Как работает пылесос: описание принципов работы

Как работает робот пылесос, как он устроен и производит уборку

Существуют люди, которые в той или иной мере, спокойно относятся к уборке, а есть те, кто просто ее ненавидит. Великолепной чертой роботов-пылесосов стало то, что они придутся по вкусу обеим категориям «фанатов» уборки.

Как бы там ни было, при помощи данных устройств, жилища становятся гораздо чище, без значительного вмешательства человека.

Усовершенствованные модели роботов-пылесосов, безусловно, значительно лучше начальных моделей, которые хозяевам приходилось искать по всему дому, пока они не слышали звук разряжающегося аккумулятора.

С развитием технологий, новые модели умных пылесосов, стали более эффективными, научились само очищаться и даже самостоятельно становиться на подзарядку. В данной статье мы разберем основные принципы работы робота пылесоса.

Учитывая множество различных моделей и их незначительные различия, в данной статье мы остановимся на одной конкретной модели и чтобы читатели не сочли данную статью рекламной, дадим ей условное название – «Robot».

Принцип работы робота пылесоса

Нынешний рынок умной техники, на сегодняшний день, предлагает невероятное количество роботов-пылесосов, стоимость которых составляет от шестидесяти долларов до нескольких тысяч.

Характерными чертами данных устройства для уборки, является низкая посадка и незначительные габариты, для возможности попадания под мебель. Стоит отметить, что роботизированные устройства обладают перечнем функций, которых нет у классических пылесосов, беспрепятственное попадание под мебель, одна из таких функций.

Основная масса производителей данных устройств, отмечает, что роботизированный пылесос используется в качестве вспомогательного прибора к уборке классическим пылесосом. Данные устройства, своего рода профилактика поддержания чистоты, в промежутках между полноценной уборкой.

Однако, стоит сказать, что если вы из категории людей, ненавидящих уборку, то роботизированное устройство, сделает пространство вокруг вас значительно чище, при том, что у вас не будет необходимости делать для этого, по большому счету, совсем ничего.

Чтобы узнать все тонкости функционирования роботов-пылесосов, мы взяли, в качестве примера модель «Robot», которая поможет нам более подробно узнать об этом бытовом чуде клининговой роботизации. Начнем с комплектации, внешнего вида и начинки устройства.

Устройство робота-пылесоса

«Robot» обладает такими габаритами – чуть больше 30 сантиметров в диаметре и почти 10 сантиметров в высоту. После первичного осмотра, можно отметить такую начинку.

Основная масса роботов-пылесосов, функционирует на аккумуляторах. Аккумулятор нашей модели, например, рассчитан на 4 ампер часа, а время полной зарядки устройства составит около девяти часов.

Безусловно, в наше время уже существуют модели, зарядка которых длится всего пару часов. Полного заряда хватает на два-три часа беспрерывной уборки, что означает, что прибрать трехкомнатную квартиру, до того, как снова становится на подзарядку, робот успеет без проблем.

За транспортабельность устройства отвечает пара колесиков на моторах. «Robot» пилотируется, поочередной подачей энергии на каждое колесо.

В рассматриваемой нами модели, насчитывается пять моторов: – по одному на каждом колесике (это 2); – один отвечает за управление самим устройством (это 3); – один отвечает за вращение щетки размещенной сбоку (это 4);

– один управляет всеми остальными имеющимися в устройстве щетками (это 5).

Навигация пылесоса

В случае рассмотрения навигации отдельно, становится понятно, что именно она отвечает за роботизацию устройства. Отсюда и такой разрыв в цене, чем она больше, тем современнее и точнее навигационные датчики в приобретенном вами устройстве.

Наш подопытный «Robot» оснащен системой, сокращающей до минимума участие человека в его работе. Благодаря осведомительной системе, в которую входит несколько датчиков, происходит сбор информации из окружающего пространства.

После этого, полученные данные передаются на микропроцессор устройства и уже затем действия «Robot» регулируются до необходимого уровня. По заверениям разработчиков, данная система способна обрабатывать новые поступающие данные до семидесяти раз в секунду.

Первый шаг, после запуска «Robot» и нажатия на клавишу «Clean», это расчет им габаритов помещения.

Разработчики неохотно и невнятно поясняли, как именно это происходит, но независимые специалисты предполагают, что устройство отправляет сигнал инфракрасного излучения, после чего проверяет, через какой промежуток времени сигнал возвращается к приемнику, находящемуся на бампере устройства. После определения габаритов помещения, «Robot» знает, в каком направлении и сколько ему необходимо перемещаться.

Во время клиннига, робот-пылесос уклоняется от ступеней и различных высотных порогов, удается ему это, благодаря четырем инфракрасным сенсорам, располагающимся на носовой части устройства.

Данные сенсоры, называются «Сенсор Обрыва», они регулярно отсылают сигналы инфракрасного излучения и получают предупреждение о перепаде высоты, «Robot»мгновенно останавливается.

Более современные модели научились не только останавливаться, но и разворачиваться и производить движение в обратную сторону от обрыва, а наиболее продвинутые модели способны осуществить уборку краев обрыва.

При столкновении «Robot», его бампер задействует сенсоры механического характера, сообщающие микропроцесоору, о столкновении. После этого, применяется, своеобразная, последовательной действий, провоцирующая поворот и дальнейшее движение по прямой, пока устройству это не удастся.

В роботе-пылесосе предусмотрен еще один сенсор, дадим ему название «Стенной Сенсор», который находится на бампере справа и позволяющий устройству аккуратно передвигаться около стен и прочих объектов, не притрагиваясь к ним.

Благодаря этому, «Robot» способен произвести уборку по периметру плинтусов, ни разу их не коснувшись. Кроме этого, он способен полностью самостоятельно произвести расчеты «географии» уборки.

Для этого он использует заранее заданный алгоритм, дающий возможность в полной мере охватить напольное покрытие.

Последовательность уборки робота-пылесоса

• Во время тестирования «Robot», было выявлено, что он начинает осуществлять уборку территории, передвигаясь по спирали наружу, после чего начинает свой маршрут уже по периметру помещения. После столкновения с преградой, устройство предполагает, что добралось до периметра помещения.
• После этого он производит уборку вдоль предполагаемого периметра, до столкновения с очередной преградой, затем он убирает вокруг этого периметра, выявляет конкретный маршрут и продолжает движение по помещению между объектами, пока время до окончания уборки не завершится.

Вроде как, все логично, осуществление клиннинга, происходящее отведенное количество времени, гарантирует очищение всего помещения, вот только так ли это на практике? Рассматриваемая нами модель, способна осуществлять клиннинговые действия почти три часа без дополнительной подзарядки.

Если заряда накопителя не хватит, «Robot» просто отправится к месту зарядки и подключится к устройству самостоятельно, для возобновления заряда накопителя.

Зарядное устройство идет в комплекте для всех моделей стартового уровня, но, стоит отметить, что устройства среднего и высшего диапазонов оснащены зарядной базой. Отправка устройства на подзарядку осуществляется благодаря инфракрасному передатчику.

Когда заряд «Robot» на исходе, он находится в поиске инфракрасного сигнала, излучаемого зарядной базой. После нахождения устройства для подзарядки, «Robot» направляется по «зову» сигнала и лично располагается на нужном месте для восстановления заряда.

В настоящее время, существуют устройства, которые, также, самостоятельно, возвращаются к осуществлению уборки, после того, как заряд накопителя восстановлен.

Исходя из всего вышеизложенного, можно констатировать, что «Robot» достаточно умное приспособление, однако у него все еще есть определенные действия, которые он не способен осуществить без человеческого вмешательства.

Первое, пользователь обязательно должен убрать незначительные помехи на напольной поверхности, чтобы робот-пылесос не застревал и не стремился всосать их в себя. Кроме этого, пользователь должен задать устройству команду, куда ему запрещено перемещаться.

Для этого можно применять имеющиеся в комплектации устройства виртуальные стены, которые помогут ограничить передвижения робота-пылесоса. Благодаря виртуальным стенам, передающим инфракрасный сигнал, «Robot», приняв его, разворачивается и начинает движение в противоположную сторону.

Внушительное количество вмонтированных в «Robot» датчиков, дают возможность перемещаться ему по помещению, достаточно автономно.

Уборка

Исходя из полученных данных, больше половины обладателей «Robot», величают их не иначе, как friend-пылесосы. Однако, основная масса пользователей, приобретает высокотехнологичные новинки не по той причине, что ищут себе неприхотливого роботизированного друга, а потому, что пачкаются напольные покрытия.

«Robot» обладает трехмерной системой очистки. Разобрав его и заглянув под щетки (вам не нужного этого делать, мы сделали это за вас), можно обнаружить пару грязевых датчиков.

Щетка расположенная сбоку устройства, немного выпирает за территорию клиннинг робота, чтобы иметь возможность добраться до мест, к которым сам «Robot» добраться не в состоянии. Данная щетка кружится вокруг своей оси.

Благодаря данным действиям пыль и сор поднимаются и всасываются работающим устройством. Щетка с другой стороны «Robot», улавливает сор, который располагается снизу корпуса устройства.

Отделитель на исподней стороне устройства, складывается из пары крутящихся в разные стороны щеток, поднимающих пыль и прочий сор и отправляя его напрямую в бак для сбора мусора.

«Robot» всасывает загрязнение, во время своего передвижения по напольному покрытию. Владельцу робота пылесоса, необходимо очищать бак для мусора, хотя бы один раз, после уборки в одной комнате.

Бывает, что приходится очищать бак несколько раз, но это в том случае, если полы очень засорены. Устаревшие модели роботов-пылесосов не реагируют на то, что бак для мусора заполнен и продолжают осуществлять уборку.

Кроме этого, у старых моделей необходимо осуществлять смену фильтра, если он слишком загрязнен.

Также нужно отметить, что в роботизированной модели, в отличии от классического пылесоса, отсутствует мешок для сбора пыли, роботизированное устройство просто напросто сгребает весь сор в бак для мусора.

Исходя из информации, предоставленной компаниями выпускающими роботы-пылесосы, мощность их устройств аналогична обычным пылесосам, хотя исходя из изученных характеристик, похоже, что это не совсем так.

Испытания «Robot» продемонстрировало, что он великолепно очищает напольные покрытия из древесины и ламината, а также собирает внушительное количестве шерсти животных и прочего сора на коврах со средним и низким ворсом. Создатели «Robot» настаивают, что очистка ковров с внушительным ворсом, данным устройством, не представляется возможной.

При самостоятельной уборке, человек осуществляет различные действия, для улучшения процесса. Если участок очень грязный, человек прилагает к его уборке, значительно больше усилий. Роботы-пылесосы стремятся воспроизвести клинниг на таком же уровне.

Для определения участков напольной поверхности, которым необходима вспомогательная уборка, «Robot» применяет два грязевых сенсора, находящихся над центральной щеткой. Данные сенсоры применяют акустическое воздействие.

Когда щетки поднимают значительное количество пыли и сора, их частицы осуществляют повышенную вибрацию из-за попадания на грязевые сенсоры. Сенсоры улавливают повышение количества загрязнения и посылают устройству команду, что в этом месте необходимо прибраться еще раз.

Для определения перехода на другое напольное покрытие, «Robot» обустроен движущейся планкой (со встроенной щеткой), ее высота регулируется в автоматическом режиме при фиксации подъема на один-два сантиметра от пола.

Также великолепное преимущество «Robot» над уборкой обычным пылесосом, это возможность вертикальной уборки.

Сбор сора пот мебелью и в труднодоступных местах.

Мы уже писали об этом выше, но напомнить о данной важной характеристике, будет не лишним. Учитывая незначительную высоту устройства, составляющую всего десять сантиметров, оно с легкостью проникает под столы, кровати, тумбы и даже кушетки.

Возможно, данная разновидность уборки, один из самых значительных плюсов таких устройств, как «Robot»! Безусловно, такие устройства, как роботы-пылесосы, значительно упрощают нашу жизнь, и, мы надеемся, что с развитием технологий, функционал этих устройств будет только расти.

Разновидности роботов-пылесосов

Безусловно, на нынешнем рынке умных приборов для дома, существуют более продвинутые модели роботов-пылесосов, но основная их задача, это, конечно же, уборка.

Множество моделей уже обзавелись пультами дистанционного управления, чтобы пользователь могу управлять ими, не вставая с дивана.

В ассортименте продвинутых моделей роботов-пылесосов, можно отметить стремление к увеличению обязанностей этих устройств. В будущем в их обязанности войдет больше, чем просто убирать полы.

Уже сейчас через некоторые модели роботов пылесосов можно подключаться к интернету, очищать воздух или осуществлять видеонаблюдение за помещением.

В недалеком будущем, вполне возможно, домашние роботы смогут включать музыку, выполнять роль автоответчика и делать кофе, пока производят уборку вашего жилища. Ну что же, поживем увидим, ничего другого нам не остается.

Надеемся, из данной статьи вы узнали что-то новое о роботах-пылесосах! Учитесь и делайте новые открытия каждый день, в мире еще много интересного и познавательного!

Источник: http://KakUstroen.ru/dom-i-semya/kak-rabotaet-robot-pylesos-kak-ustroen-i-proizvodit-uborku

Устройство пылесоса

Внутри пылесоса преимущественно исключительно двигатель (снаружи — кнопка включения). Коллекторный мотор, нацеленный на долгую непрерывную эксплуатацию. Если миксеры часто ломаются от перегрева, сгорают, о пылесосах подобное слышишь гораздо реже.

Но и здесь нужно смазывать подшипники, а щетки порой приходится менять. Имеем в виду не щетки, очищающие ковер, а питаемые обмотки двигателя пылесоса. Сделанные контакты из графита потихоньку стираются, и, прижимаясь пружинами, двигаются дальше до полного износа.

Рассмотрим устройство пылесоса из Кореи, это типичная циклонная модель, радующая дешевизной.

Циклонные пылесосы

Начнем с камеры. У дешевых циклонных пылесосов это цилиндр с двойными стенками, причем наружная прозрачна. Это позволит легко контролировать уровень пыли. Воздух входит из шланга в циклонный пылесос по центру со смещением и внутрь малого цилиндра. Образуется вихрь, идущий по кругу вверх.

Под куполом стенка цилиндра разрывается, в результате пыль, под действием центробежной силы, выбрасывается во внешнюю емкость. В центре обоих цилиндров возвышается нечто, напоминающее круглый минарет, крыша усыпана дырочками.

Через них поток устремляется к двигателю циклонного пылесоса, создающему вакуум.

Скорость вращения потока рассчитывается, чтобы мелкие частицы захватывались центробежной силой. К примеру, у пылесосов Dyson хепа-фильтр не меняют на протяжении эксплуатации. За прибор потребуется отдать 20000 рублей и выше, но прослужит он долго.

Циклонная камера дополняется устройствами забора воздуха, снабженными резиновыми всасывающими трубками. Они с напора вибрируют, сбрасывая пыль назад в емкость. Диэлектрик наэлектризован за счет факта движения частиц, получается, что практически ничего не попадает на фильтр, защищающий двигатель.

Если купленная модель далеко не новая, и не Dyson, она все равно даст отличные результаты.

Для сомневающихся, рекомендуем простой опыт:

• В отсеке двигателя, под крышкой перепускной клапан. Это полый бочонок с пружиной и ходящей сердцевиной.
• Пропускает воздух в единственном направлении и стоит, чтобы при засорении шланга либо блокировки щетки мотор не сгорел. Отжимается пружиной силой всасывания и созданным вакуумом, за счет чего воздух идет из корпуса через крыльчатку двигателя наружу. Бак останавливает вращение циклона и в процессе не участвует. Таким образом блокируются неприятные последствия аварийной ситуации.
• Извлеките обратный клапан из днища, где тот обычно устанавливается. Протрите сухой, а потом и влажной тряпочкой для удаления скопившейся пыли. Попробуйте продуть силой легких. Это непростая задача.

Мощность всасывания велика (типично 350 Вт), это видно невооруженным глазом. Покупателей удивляет низкая цена агрегата (не актуально после введения санкций), но устройство вакуумного пылесоса предельно простое, нет сложных деталей, а на фильтрах возможно экономить. Что, видимо, и делает производитель. В результате, получаем изделие, работающее хорошо.

Циклонная камера традиционно стоит вертикально, а фильтр располагается вслед за ней, защищая мотор от остатков пыли. В дешевых моделях часть грязи проходит барьер и устремляется к крыльчатке.

На циклонном баке стоит грубая сетка, задерживающая крупные предметы. Samsung легко засосет пакет, и через мгновение полиэтилен остановлен преградой.

Выключите прибор, выньте бак, вытащите застрявшие предметы, продолжайте уборку.

Вакуум создает типичный тангенциальный вентилятор, применяющийся в вытяжках и в прочих пылесосах. Двигатель заключается в единый корпус с конструкцией.

Пыль входит с направления крыльчатки по центру, выбрасывается наружу силой вращения лопастей, и выходит по бокам через щели по направлению к финишному фильтру очистки. Ряд производителей так уверены в качестве выбрасываемого воздуха, что часть используется для обдува обмотки двигателя (для охлаждения).

Смазка подшипников, видимо, не страдает. Понятно, что подобный шаг позволит резко увеличить эффективность охлаждения, что положительно влияет на работу устройства.

Двигатель циклонного пылесоса

Электрическая схема циклонного пылесоса проста. Простейший лишен регулировок скорости. Принцип действия пылесоса основан на вращении ротора коллекторного двигателя, оснащенного крыльчаткой типа «беличье колесо».

Засор входного тракта контролируется перепускным односторонним клапаном, ставящимся отдельно, а прижимается к отсеку силой создаваемого вакуума. Не требуется крепежа дополнительно.

Устройство стандартного пылесоса включает (на картинку не смотрите, там модель с пылесборником):

1. Выключатель кнопочного типа, размыкающий и замыкающий цепь.
2. Конденсатор на входе для фильтрации помех. Понятно, что пылесос не слишком боится скачков напряжения, но за счет искрения создает постоянные помехи домашним приборам, требующим спокойной обстановки. Для данных целей и стоит конденсатор, выполняющий роль грубого фильтра.
3. Дальше стоит мотор с щетками и не видно варисторов. Обычно возле щеток стоит запаянный одним концом на корпус защитный элемент. В случае искры ток разряжается через двигатель. При переключении секций коллектора возникает паразитная противо-ЭДС. Подобные эффекты направленно используются в схемах на симисторах для регулирования скорости вращения. Скорость вращения двигателя меняется в зависимости от приложенной нагрузки (изменение проходного сечения щетки). Главное, чтобы пылесос продолжал работать.

На корпусе двигателя стоит термопредохранитель, нацеленный на случай повышения температуры. Технические характеристики пылесосов выполнены для бесперебойной работы. Полагаем, что внутри обмоток найдете нечто подобное.

Если двигатель не звонится (статор либо ротор в разрыве), не спешите приобретать новый мотор. Разберите корпус с крыльчаткой. Не забудьте, что резьба у гайки левая, при съеме лопасти.

Корпус чаще крепится на жестяных гнутых соединениях, разгибающихся пассатижами. Процесс непростой, но выполнить операции реально.

Необходимо смазывать подшипники, так как они чаще и бывают причиной перегрева, вовсе не обмотки.

Хотя процесс идет по нарастающей: чем больше сила трения и сопротивление движению вала, тем выше энергозатраты, что приводит к увеличению счетов за электроэнергию. Естественно, разница наличествует между работой смазанного пылесоса и сухого. Но и простейшее обслуживание не факт, что удастся провести.

Устройство ручного пылесоса предусматривает множество препонов. Часть болтов тщательно скрыта от глаз. К примеру, у Samsung необходимо скрупулезно осмотреть корпус, отыскать круглые небольшие площадки. Часто закрывается приклеенной пластиковой крышкой. Если открепить защитный элемент, то найдется болт.

В глубине скрыты пластиковые зубцы и прочие схожие элементы.

Колеса снимать не стоит. Не важно строение пылесоса: в этом месте ничего не таится. Обода держатся на зубцах, к примеру, надеваясь на пластиковые кольца корпуса. Снимаются колеса отверткой, не помешает фонарик.

Зубцы открепляются по кругу, при этом необходимо удерживать защелки от возвращения на место. Так, вращая колесо, необходимо открепить все.

Вероятно, изделие поцарапается, и мастера из сервиса заметят внешнее вмешательство (откажут в починке).

В заключение хотим сказать, что сегодня доступны на прилавках миллион разновидностей пылесосов, но циклонные самые доступные по соотношению цены и качества. Бак легко чистить, так как контейнер из пластика.

Мешки, и аквафильтры требуют особого ухода, здесь аккуратный моющийся контейнер, а пыль не пристает ввиду гладкой поверхности. Принцип работы циклонного пылесоса единственный, наделенный оттенком научности. И это не удивительно, Дайсон позаимствовал идею из промышленных систем очистки воздуха.

А параметры пылесосов циклонного типа просто превосходны (КПД). Применение коллекторного двигателя объясняет высокий уровень шума.

Источник: http://VashTehnik.ru/pylesosy/ustrojstvo-pylesosa.html

Нужен ли вам робот-пылесос? Как он работает и как он устроен?

Роботы-пылесосы – это инновационная техника с искусственным интеллектом, которая постепенно приходит на замену привычным всем пылесосам для уборки. Роботы позволяет осуществлять качественную уборку без участия человека, благодаря улучшенным характеристикам современных моделей и их малым габаритам, роботы проведут тщательную очистку от пыли.

Конструкция робота-пылесоса

• Камера для движения пылесоса.
• Контейнер для пыли и мусора.
• Фильтр.
• Мощный механизм.
• Датчики управления на бампере.
• Колеса, обеспечивающие передвижение.
• Li-Ion аккумулятор.
• Щетки для уборки.
• Пазы для полотера.

Камера пылесоса

Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а  докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.

Пылесборник

Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.

Фильтры очистки

Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.

Мощный механизм всасывания

Всасывающий механизм в роботах-пылесосах обеспечивает качественную уборку, при этом обладает низким уровнем шума. Расположен внутри корпуса.

Датчики управления

Робот-пылесос представляет собой технику для умного дома, обладает встроенным искусственным интеллектом. Обычно датчики располагают на бампере для лучшей управляемости техники. С помощью датчиков ИК-типа, робот определяет препятствия и не касается их.

Они установлены по площади бампера, но есть не на всем корпусе, поэтому, если пылесос наезжает на препятствие под углом, робот может коснуться его поверхностью, но тут же отъедет. Тогда сработает механический датчик удара. В зависимости от алгоритма движения после удара, пылесос поменяет свое направление.

В некоторых моделях также есть еще один датчик, который расположен на верху бампера. Он необходим для того, чтобы робот мог проехать под мебелью и не застрять.

Колеса для передвижения

На корпусе 2 боковых колеса, которые задают движение. Впереди есть еще одно, маленькое колесо,  оно не имеет привода и является вспомогательным. На оси маленького колеса всегда есть специальный датчик, который обеспечит измерение расстояния, пройденного роботом. Движение обеспечивается путем передачи момента одному из боковых колес.

Li-Ion аккумулятор

Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение – 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.

Щетки для уборки

Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.

Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.

Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.

Отличный вариант – робот Panda X600 Pet Series. Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.

Пазы для полотера

В моделях, в которых есть пазы для полотера, предусмотрена функция полировки пола. На дно робота крепится основание швабры, то есть техника одновременно всасывает пыль и протирает поверхность пола. На основание швабры надевается салфетка из микрофибры.

Ее следует смочить перед запуском, так как намочить салфетку в процессе работы не получится, робот сбросит составленную карту движения при отрывании его от пола.

Салфетка из мягкой ткани позволит собрать самую мелкую пыль и грязь, но не сможет заменить полноценную мойку полов.

Еще одной моделью робота пылесоса, которая отличается высоким качеством, эффективностью и многофункциональностью является Panda X900 Wet Clean. Эта модель способна выполнять полноценную влажную уборку, чем похвастаться могут далеко не все роботы-пылесосы.

Из сравнительно недорогих моделей можно обратить внимание на iBoto Optic. Этот робот-пылесос не выполняет влажную уборку на том уровне, как модель, о которой было рассказано выше, но при этом он великолепно справляется со своей основной задачей – т есть уборкой пыли. При этом, в нем установлена специальная камера, которая позволяет ему отлично ориентироваться в пространстве.

Cхема робота-пылесоса

Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:

• 6 электроприводов.
• Микроконтроллер.
• Датчик присоединения.
• ИК-приемник.
• Датчики перепада высоты.
• Светодиоды для экрана.
• Гироскоп для поворотов.

Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.

Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.

На материнской плате также есть специальная батарейка.

Устройство и принцип действия робота-пылесоса

Принцип действия робота-пылесоса направлен на оказание механического воздействия щетки на пол. Они имеют полностью автоматизированную систему и отличную мощность всасывания.

В основе принципа действия лежит навигационная система, приводящие механизмы, аккумулятор и чистящий модуль.

Навигационная система позволяет обеспечить передвижение робота в пространстве, избегать препятствий и убирать только то место, которое еще не было убрано. Навигация по датчикам происходит динамически. Есть также навигация по датчикам и лазерный вид – самый новый тип роботов пылесосов.

Как пользоваться роботом-пылесосом

Устройство автоматизированное, управлять им можно при помощи дисплея и панели датчиков. Выбирается одна из трех возможных программ уборки – обычная, местная и быстрая.

Местная уборка подразумевает необходимость задать площадь для действия техники. Все необходимые кнопки расположены на бампере устройства. Также, современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, техника включится в указанное время.

Это особенно удобно, когда хозяевам необходима чистота к их приходу домой.

После каждой уборки рекомендуется опустошать пылесборник робота, так как обычно он имеет малый объем и без чистки не сможет продолжить работу в следующий раз.

Современные роботы-пылесосы также оснащены пультом дистанционного управления, что позволяет осуществить их настройку на расстоянии.

Нужен ли дома робот-пылесос и стоит ли менять на него обычную технику

Преимущества робота-пылесоса очевидны – имея в доме такого помощника, вам не придется тратить время на уборку. Кроме того:

1. Пылесос компактный, занимает мало места.
2. Потребляет малое количество электроэнергии.
3. Обеспечивает качественную уборку на ровной и гладкой поверхности.
4. Им можно управлять дистанционно.
5. Имеет несколько режимов работы.

Все эти особенности роботов-пылесосов существенно облегчают выполнение уборки и позволяют сэкономить немало времени, за счет чего такие устройства становятся все более распространенными

Модель iRobot Roomba 980 отличается большим количеством удобных функций и надежной конструкцией. Также эта модель очень производительна и при этом обладает малым энергопотреблением и отличается хорошим соотношением цены и качества.

Нужна ли электрощетка?

Электрощетка для такого пылесоса нужна, так как именно она отправляет весь собранный мусор в пылесборник. Кроме того, щетка обеспечивает лучшую продуктивность техники. Турбощетка всегда есть в комплектации пылесоса.

Источник: http://robot-ik.ru/articles/nuzhen_li_vam_robot_pylesos_kak_on_rabotaet_i_kak_on_ustroen/

Как выбрать робот-пылесос

Робот-пылесос поможет поддерживать в доме чистоту, без участия человека в процессе уборки. Это небольшое устройство в форме диска, высотой 10 см. Девайс работает по выбранному владельцем расписанию и может запускаться с помощью пульта. Устройство перемещается по дому и собирает грязь и пыль в специальную емкость.

Виды роботов-пылесосов

Для сухой уборкиДля влажной уборкиПолотер

Для сухой уборки. Простая модель устройства, которая первая появилась на рынке. Как работает: щеточки захватывают грязь и пыль, после чего всасывающий механизм затягивает мусор в специальную емкость.

Для влажной уборки. Сначала по полу разбрызгивается вода. Специальные щетки интенсивно растирают обработанный участок. Завершающий этап — размокшая грязь всасывается в специальный контейнер.

Робот-полотер справляется с очисткой гладких поверхностей. Подходит для кафельных, ламинированных и покрытых линолеумом полов. К устройству прикрепляется модуль с губкой или салфеткой из микрофибры. Салфетка увлажняется водой из встроенного в модуль резервуара.

Конструкция устройства

• Контейнер для пыли, пластиковый или мешок, как правило, маленького размера. Пылесборник легко чистить. Достается контейнер с помощью кнопки на крышке пылесоса.
• Фильтры очистки, с помощью которых устройство выпускает после уборки только очищенный воздух.

  Фильтр расположен в задней части корпуса и задерживает пыль. После загрязнения фильтр меняется на новый или моется под краном.

• Всасывающий механизм отвечает за работу устройства. Механизм находится внутри корпуса, не шумит и полноценно убирает помещения.
• Датчики управления помогают девайсу обходить препятствия.

  ИК-датчики, расположенные по периметру бампера и помогают в управлении техникой. В некоторых моделях датчики находятся на верхней части корпуса и помогают ему без проблем проезжать под мебелью.

• Датчики удара реагируют на столкновение с другими объектами и помогают пылесосу менять траекторию движения.
• Камера.

  С помощью камеры техника ориентируется в помещении и определяет самый короткий путь к месту подзарядки — составляет карту, по которой ориентируется где уборка уже прошла, а где нет.

• Колеса отвечают за передвижение. В конструкции предусмотрено два главных и одно вспомогательное колесо.

  На вспомогательном установлен специальный датчик, который помогает корректировать маршрут.

• Аккумулятор расположен под крышкой устройства. Емкость аккумулятора влияет на продолжительность работы техники.
• Щетки для уборки. Как правило, у робота-пылесоса три щетки: две вспомогательных и одна турбощетка.

  Вспомогательные элементы направляют пыль к турбощетке. После чего мусор затягивается в пылесборник всасывающим механизмом.

Принцип работы

Робот-пылесос рассчитан на поддержание чистоты, а не на полноценную уборку. Пыль собирается больше за счет вращения щетки, а не всасывающего механизма, поэтому генеральная уборка остается необходимой.

Траектория передвижения

«Бюджетные» модели передвигаются по помещению по заданному алгоритму – спираль, зигзаг, диагональ и т.п. Устройство оборудовано датчиками предотвращающими столкновение с препятствиями, и датчиками падения, поэтому направление меняется после столкновения с мебелью.

Подзарядка

Бюджетные модели заканчивают работу сразу после разрядки аккумулятора, и ставить их на подзарядку приходится самостоятельно. Техника средней ценовой категории и выше, оборудована специальной базой (док-станция) для подзарядки.

При наличии док-станции робот отправляется на подзарядку самостоятельно. В продвинутых моделях база оснащена большим контейнером для мусора. Во время подзарядки собранная пыль высасывается в этот контейнер.

Дополнительные функции

Для комфортного использования в некоторых моделях предусмотрены дополнительные функции:

• Ароматизации воздуха.
• Робот-пылесос способен дезинфицировать пол с помощью УФ-лампы, но учитывая, что для такой дезинфекции требуется время, эта функция приносит минимум пользы.
• Функция самодиагностики.

  Самостоятельно выявляет неполадки и сообщает об этом владельцу (информация отобразится на дисплее устройства). Не менее полезен индикатор заполненности бака с мусором.

Выбор робота-пылесоса по техническим характеристикам

• Датчики в устройствах разделяются на оптические и ультразвуковые. Хоть датчики и различаются по принципу работы, результат остается тот же. На качество работы устройства влияют заводские настройки и ПО.

  Недостаток оптических датчиков неточное определение отражающих и ярко окрашенных поверхностей (но, это относится в большей степени к датчикам рассеянного типа отражения), а ультразвуковые датчики могут не точно определить расстояние до объектов поглощающие ультразвуковые колебания — тяжелые занавеси и т.д.

• Параметры движения влияют на качество уборки помещения. Чем больше режимов (в ПО устройства заложены сценарии движения), тем лучше устройство справляется с поставленной задачей.
• Емкость аккумулятора. Чем больше площадь помещения, тем большей емкости нужен аккумулятор.

  Кроме того, на разрядку устройства влияет количество препятствий, и вид очищаемого покрытия – на поверхности с ворсом потребуется больше времени.

Выбор по дополнительным функциям

Не менее важна функциональность, однако, некоторые дополнительные функции будут полезны не для каждого.

• Таймер поможет заранее установить время уборки помещения. В некоторых моделях устанавливается не только время, но и дни недели уборки.
• Плавность хода. Робот-пылесос с «мягким касанием» более долговечный, бампер таких устройств мягче касается окружающих объектов, что предотвращает повреждение мебели и девайса.
• Док-станция для подзарядки и навигация. Для продуктивной уборки помещения устройству важно ориентироваться в пространстве. Современные модели умеют составлять карту дома, что помогает без проблем доезжать до станции подзарядки и равномерно очищать помещение.

Выбор по площади уборки и преодолений препятствий

Площадь уборки помещения, как правило, указана в техническом паспорте устройства. Выбирая девайс ориентируйтесь на площадь квартиры, если в паспорте устройства написано 60 м2, значит столько робот уберет до разрядки. Просчитать площадь уборки можно самостоятельно: от времени работы устройства отнимается 10, полученная цифра и будет ответом.

Кроме того, робот должен легко преодолевать препятствия: заезжать на ковры, и преодолевать пороги между комнатами. Подходящим показателем считается преодоление препятствия выше 15 мм.

Важно: обратите внимание на прохождения по неустойчивым препятствиям – провода. Устройство, преодолевающее высокие пороги может застрять при наезде на провода.

Выбор по пылесборникам и фильтрам

Контейнер для пыли заполняется очень быстро, поэтому важно выбрать его правильный объем. Определиться с нужным объемом будет проще, если знать площадь убираемого помещения. Как правило, на комнату до 20 м2 хватит пылесборника объемом до 0,5 л.

Наличие НЕРА-фильтра, с большим количеством слоев, способствует более тщательной очистки выдуваемого воздуха от пыли. Это важно для семей с маленькими детьми или людей с аллергией.

производителей

Продукция проверенных производителей гарантирует покупку надежного робота-пылесоса.

Среди компаний изготовителей топовыми считаются:

iRobot

Компания iRobot (США) первая наладила массовое производство роботов-пылесосов. Сегодня, компания занимает лидирующую позицию на рынке, благодаря надежности, функциональности и высокой проходимости устройств. Компания создает товары высокого качества, поэтому продукция iRobot продается по соответствующим ценам.

iRobot выпускает три линейки робот-пылесосов:

• Scooba — для влажной уборки;
• Braava — полотеры для гладких поверхностей;
• Roomba — для сухой уборки.

Yujin Robot

Корейская компания Yujin Robot изготавливает надежную продукцию, которая выполняет множество полезных функций. В продукции компании ценится качество сборки продукции и низкий уровень шума.

Основная линейка этого производителя — iClebo. Роботы-пылесосы Yujin Robot не уступают в характеристиках iRobot. Компания занимает второе место в списке из-за высоких цен на продукцию.

Panda

Эта компания уступает предыдущим в качестве производимой продукции. Несмотря на это, роботы-пылесосы этой компании хорошо справляются с поставленной задачей. Продукция легко удаляет шерсть, волосы, пыль и мусор. Преимущество продукции компании Panda — доступная стоимость. За устройствами легко ухаживать, а использование девайса не требует усилий.

Купить робот-пылесос

Источник: https://TexnoGu.ru/blog/tekhno-byt/kak-vybrat-robot-pylesos.html